Электромеханический усилитель рулевого управления (эуру)

  До настоящего времени ведущие мировые производители автомобильного транспорта, как правило, выпускали автомобили, оборудованные гидроусилителями рулевого управления. 

     Однако в последние годы гидроусилители все чаще стали заменяться электроусилителями.

     Электромеханический усилитель рулевого управления - совершенно новое направление в рулевом управлении автомобилей и будет являться основным при разработке и оснащении новых перспективных моделей. Появление электроусилителя устраняет необходимость в насосе гидроусилителя, шлангах, гидравлических жидкостях, приводном ремне и шкиве на двигателе. В результате рулевой привод с электрическим усилителем экономит энергию и улучшает экологию окружающей среды, в то же время, по сравнению с гидроусилителем, обладает рядом преимуществ:

• упрощенная настройка;
• адаптивность в компоновке;
• независимое от ДВС рулевое управление;

     Конструктивно электроусилитель руля выполнен на основе трехфазного реактивного индукторного двигателя (РИД), имеющего за рубежом аббревиатуру SRM. Характерной особенностью такого двигателя является отсутствие обмоток на зубчатом роторе. Статорная обмотка выполнена в виде катушек, охватывающих полюса, и питается однополярными импульсами от электронного блока по сигналам датчика положения ротора. 

     Достоинствами усилителя с РИД являются повышенная надежность, обусловленная конструктивной простотой РИД и практически отсутствием потерь мощности в роторе.

     Кроме двигателя, в состав электроусилителя входит многозаходный червячный редуктор и датчик момента руля, который выдает напряжение с учетом направления вращения, пропорциональное усилию на рулевом колесе. 

     Система управления обеспечивает плавное снижение компенсирующего момента по мере разгона автомобиля.

• напряжения питания (номинальное) - 12 В;
• максимальный компенсирующий момент - 35 Нм;
• максимальный ток потребления - 50 А;
• ток потребления (усилие на рулевом колесе приложено, выходной вал усилителя заблокирован) - не более 15 А;
• масса электроусилителя  руля вместе с рулевой колонкой - 9 кг;

Внешний вид и основные части усилителя.

• многозаходный червячный редуктор;
• индукционный датчик передаваемого момента;
• торсион;
• ротор электродвигателя;
• датчик положения ротора - диск с прорезами.

Электроусилитель рулевого управления является составной частью системы электромеханического усилителя рулевого управления, состоящей из следующих основных компонентов:

• электромеханизма с электронным блоком управления ЭМУ (контролер);
• датчика скорости движения автомобиля;
• датчика оборотов двигателя;
• жгутов проводов системы;
• индикатора неисправности ( "отказ") системы.

Структурная схема системы электромеханического усилителя руля.

Преимущества электроусилителей перед гидроусилителями заключается в следующем:

     Технологичность конструкции - электроусилитель рулевого управления (ЭУР) монтируется на автомобиле одним узлом, без вторжения в моторный отсек. В то время как гидроусилитель должен иметь насос, приводимый от двигателя через шкивы и ремень, масляные трубопроводы, что требует большой трудоемкости в производстве и эксплуатации.

     Электроусилитель по сравнению с гидроусилителем позволяет экономить 3-5% топлива, так как он требует затрат энергии в основном в парковочных и низкоскоростных режимах и только в процессе вращения рулевого колеса.

    ЭУР позволяет регулировать величину помощи в зависимости от скорости автомобиля и скорости вращения руля, что улучшает информативность рулевого управления и тем самым повышает безопасность движения.